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机械与装备工程威尼斯人网址科研团队


 

为促进机械工程一流学科建设项目、重点实验室及协同创新中心等省级科研平台建设,围绕机械工程学科五个主要研究方向,组建十五个科研团队。

一、矿山绿色开采装备及其智能控制(方向一)

负责人:刘建功

  员:王毅颖、郭进喜、史艳楠

研究内容:该方向研究绿色和生态环境保护性开采及智能装备。运用高精度三维地震解析精细探测技术,构建可视化精准地质模型,进行多学科交叉研究和实践,研发远程可控精准充填开采和保水开采工艺与智能化装备,逐步实现煤炭开采对环境的近零损伤。

二、智能机器人系统与环境感知(方向二)

负责人:张京军

  员:高瑞贞、孙  扬、贾晓娟

研究内容:该方向研究作业环境感知及开采辅助机器人系统。运用人工智能理论、机器学习方法和多传感融合技术构建井下作业环境认知模型,结合多体系统动力学理论、现代设计方法和智能控制技术研发自主作业机器人系统,逐步实现具有环境认知和故障处置能力的机器人系统。

三、先进制造及精密成形技术(方向三)

负责人:李河宗

  员:曹晶晶、王艳辉、张建宇、陈庆安、赵雷杰、张运坤

研究内容:该方向运用数控技术、CAD/CAM、柔性制造等技术,构建数字化智能制造平台,实现对机械装备产品制造、检测和装配全过程预测和优化控制,提升产品质量;开展先进材料控形控性研究,研发高性能机械材料,提升装备关键零部件品质,保障装备可靠性。

四、特种车辆低碳智能化技术(方向四)

负责人:朱天军

  员:朱桂英、卢彦群、王长慧、翟志波

研究内容:该方向围绕车辆高效动力传动、精准定位及姿态识别、环境感知、控制与决策等关键技术展开研究,依托行业优势,将相关技术和车辆深度融合,提高车辆的无人化和智能化水平。

五、工业装备检测技术研究(方向五)

负责人:王桂梅

  员:杨立洁、刘杰辉、侯瑞生、薛应芳

研究内容:面向煤炭行业的共性关键技术,围绕煤炭绿色开采装备,以智能传感技术、智能控制理论、现场总线技术为基础,重点研究基于总线技术的工业装备及其系统的智能检测、监控技术,开发基于自动化、智能化的成套装备,并致力于现役成套装备的自动化、智能化提升改造研究。

六、水力与流体机械(矿用)研究(方向一-1)

负责人:潘越

  员:刘志民、马强、孟欣佳、王智冲

研究内容:

1.矿山排水设备及系统的设计与智能监控

2.矿用液压系统的设计与智能监控

3.矿山压风系统的设计与智能监控

七、机器人化装备感知控制与健康评估(方向二-1)

负责人:王磊磊

  员:崔国华、吴海淼、侯红娟、王  蕊、王梦宇

研究内容:

1、面向搅拌摩擦焊接、力控磨抛、煤矿井下作业等领域,研究具有应用前景的共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制等关键技术。

2 研究工业机器人健康评估、故障诊断及可靠性技术。 基于机器人性能参数获取、特征提取和智能诊断, 实现工业机器人的健康评估和故障预警功能; 研制工业机器人整机离线健康评估和故障诊断系统, 基于振动、噪声、温度、运行状态等多源特征参数融合,实现工业机器人的健康评估和故障诊断。

八、智能制造装备(方向二-2)

负责人:冯泽民

  员:薛会民、魏效玲、任建华、张聪聪、张明、赵强

研究内容:

1、并联机器人构型综合与分析

2、先进制造装备关键技术研究

3、智能制造系统动力学与故障诊断分析

九、机器人智能应用创新(方向二-3)

负责人:张宏昌

  员:赵立新、王毅、何春燕

研究内容:

1.机器人基础技术研究;

2.机器人控制系统研究;

3.工业机器人应用研究;

4.工业机器人系统集成的开发设计;

5.特种应用机器的开发研究

十、先进材料及成形(方向三-1)

负责人:李阳

  员:王建民、李丽、马鹏辉、高术振、吴弘

研究内容:本团队围绕先进制造及精密成形技术,运用先进的材料制备和改性方法研发高性能机械材料,提升装备关键零部件品质,保障装备可靠性,同时研究先进成形技术,降低生产成本,提升产品质量。

十一、汽车轻量化(方向三-2)

负责人:刘晓立

  员:张立香、马希青、张湘玉、黄素霞、崔坚、马玥珺

研究内容:主要针对超高强应用,如M1700MPa. 1900MPa, DP2100MPa, 钛合金钢,军用超强钢等等,连续辊弯成型,柔性成型新型成型技术,是实现超高强钢应用重要手段。

十二、新能源车辆与工程机械装备关键技术及智能化控制研究(方向四-1)

负责人:姬鹏

  员:孙振军、赫明月、申文清、吕征、王涛、赵一凡

研究内容:

1、新能源车辆电控系统关键技术

2、新能源汽车智能化关键技术

3、工程机械装备关键技术

十三、多源信息融合的矿山及工业装备智能检测系统研究(方向五-1)

负责人:陈亚宇

  员:孟彩茹、郭菲、王  凯、张维民

研究内容:该研究面向矿山安全、作业巡检及工业设备装配领域,以机器视--触多源信息融合为环境感知基础,研究矿山及工控设备的智能无损检测,并结合深度强化学习相关理论,构建智能装备自主学习能力,从而形成面向工业环境安全的新型检测系统。包含机、电、液等多物理场耦合系统统一建模理论研究;刚(柔)并联系统动力学性能分析、参数辨识及控制研究;坐姿系统和机电设备机构研究;路面激励振动系统及并联机构振动优化;围绕智能传感技术,研发环境监测系统。

十四、智能设计及电液控制(方向五-2)

负责人:蔡超志

  员:王宏伟、杨玉敏、荀杰、卢军民

研究内容:基于深度学习理论、自动控制技术、信息处理技术、伺服驱动技术、精密机械技术及电液伺服技术等,重点研究智能化控制理论与技术和电液伺服技术,并辅助于现代设计方法,实现机电装备操作的智能化和省能省资源化。研究机械装备的智能化故障诊断理论与技术,获得机械装备故障特征的智能化提取,识别和分类方法,实现机械装备的智能化健康监测,确保机械装备的健康运行,提高机械装备的可靠性和运行寿命。

十五、先进材料与智能感知(方向五-3)

负责人:张晓荣

  员:王冬生、张令、孙芳、黄敏

研究内容:探索先进材料与传感器等对人体健康、环境的动态实时检测等领域具有重要的科学意义,是传感器技术、纳米技术交叉研究的前沿,并有望为我国物联网、健康医疗、环境监测、人机交互等相关产业的战略发展提供有力的支撑。

 



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